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象龙唤不应，竹龙起行雨。联绵十车辐，伊轧百舟橹。转此大法轮，救汝旱岁苦。横江锁巨石，溅瀑叠城鼓。神机日夜运，甘泽高下普。老农用不知，瞬息了千亩。抱孙带黄犊，但看翠浪舞。余波及井臼，春玉饮酡乳。江吴夸七蹋，足茧腰背偻。此乐殊未知，吾归当教汝。
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溅瀑叠城鼓：飞溅起的水堆叠成鼓起的城墙。瀑：喷起的水。鼓：凸起；涨大。
高下普：从高处普降下来。
春玉饮酡（tuó）乳：春玉米喝了这水，乳头般的颗粒像喝醉了酒的脸一样红。酡，饮酒脸红。
七蹋：整天用人力踏的水车。蹋同踏。七：旧时分一昼夜为十二个时辰，通常以卯至酉为昼，共七个时辰，此处引申为一整天。
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永州山清水秀，溪流纵横。宋代，各地便盛行筑坝拦水，出现了以腾涌之水为动力，以竹编叶扇带动装水竹筒的筒车车水灌田地，以至梗稻如云。诗人游永州，见到以后，惊叹之余，大加赞赏，写下此诗。诗中生动地描绘了一幅筒车车水的奇观、功力和丰收在望的农家乐图。以江浙一带的脚踏水车比较，赞赏了永州丰富的水利资源，抒发了诗人由衷的欣喜之情。