1967年5月26日：中国首次成功发射地对地中程导弹

值得一提的是，“东风四号”中远程导弹突破了一系列新技术。在研制过程中，两级火箭的连接和分离、第二级发动机高空点火并在接近真空条件下稳定工作，氧化剂箱和燃料箱共底，捷联式全补偿制导的弱性振动与晃动，弹头高速再入大气层的防热等技术问题均被突破。经历了一次飞行试验失败后，1970年1月30日东风四号中远程导弹发射试验圆满成功。

“东风五号”洲际导弹的研制采取了一些新的技术方案，确定动力装置用可贮存的四氧化二氮和偏二甲肼作推进剂，一级发动机由4台单机并联组成，二级发动机由一台主发动机和游动发动机组成，控制系统选择平台计算机和三轴静压气浮陀螺稳定平台。1971年9月10日，东风五号洲际导弹进行了科研性验证飞行试验，基本达到了检验导弹设计方案和各系统适应性的目的。

1980年5月18日，我国第一枚洲际导弹“东风五号”从酒泉发射基地拔地起飞，划破长空，扶摇万里，30分钟后准确地在南太平洋预定海域溅落，全程飞行试验圆满成功。从此，我国成为世界上第三个进行洲际导弹全程飞行试验的国家，这是我国战略导弹发展的一个新的里程碑--固体弹道式导弹。

1967年，我国战略导弹开始由液体转为固体，即导弹的动力装置由液体燃料火箭发动机过渡到采用固体燃料火箭发动机。固体导弹具有结构紧凑，可靠性高、机动性好、辅助设备少、维护简便、生存能力强、发射准备时间短等优点，因此，从液体导弹过渡到固体导弹，标志着地地弹道式导弹技术发展到一个新的阶段。

同年，我国研制的直径1.4米的固体发动机通过了全程热试车，固体发动机已经有了一定基础，于是决定研制装备核潜艇的固体战略导弹。这种固体导弹后来被命名为“巨浪一号”。

在研制过程中，要克服水下发射、大型固体发动机材料与结构、控制系统平台计算机、遥控安全装置、发动机高空点火等技术难关。按照“台、筒、艇”的三步程序，通过了遥测弹的陆上发射台、陆上发射筒和常规潜艇三种发射状态的试验，1982年，“巨浪一号”的研发进入潜艇水下发射试验的实施阶段。这年3月决定，命名为“9182”任务的以潜艇水下发射巨浪一号的固体导弹试验必须在1982年9月30日晚12时之前完成一切试验准备工作。

1982年9月20日召开了“9182”任务动员会。10月1日，新华社授权发表公告，宣布我国将于10月7日至10月26日在公海上进行发射运载火箭的试验。10月7日，由潜艇水下发射第一发巨浪一号遥测弹，但出水点火不久，导弹失控翻转，在空中自毁，试验失败。经过总结经验教训，对遥测数据分析，找到了故障的原因，采取措施消除了姿态失稳的故障。

10月12日，潜艇进行第二发遥测弹水下发射，导弹按预定弹道飞行，弹头准确落到预定海域，飞行试验取得圆满成功。巨浪一号固体战略导弹的发射成功，表明我国战略导弹技术又有了新的提高和发展。我国成为世界上第五个拥有潜艇水下发射导弹能力的国家。与此同时，有关方面决定将潜地导弹从水下搬上陆地，研制陆上机动的固体导弹。关键是设计完成一台能运输、起竖和发射导弹的三用车。

经过一年的攻关，解决了一系列技术难题。1984年4月，进行导弹和地面设备的全武器系统合练，全面检验了各种车辆设备的设计性能。1985年5月，我国自行研制的固体战略导弹由水下发射搬到陆上发射的机动型号一举发射成功。后来又对瞄准、适配器等配套设备作了改进，1987年5月用改进后的地面设备进行了发射试验，获得圆满成功。这标志着陆基机动固体战略导弹达到一个新的技术水平。

20世纪90年代以来，我国新一代地地战术，战略导弹研制又取得新的进展。1995年7月在东海海域举行的导弹发射训练中，最新研制的地地导弹发射全部准确命中目标；1996年3月举行的东南沿海军事演习中，发射新型地地导弹均准确命中预期目标。1999年8月2日，我国在本国境内成功进行了一次新型远程地地导弹发射试验，这标志着中国导弹技术登上了一个新的发展高度。