明朝军队有枪吗

明朝的时候军队已经有枪支了，并且种类还相当的多。第一类是用手持点放的火铳和鸟铳，其形体和口径都较大，一般筒内装填铅弹和铁弹等物，其射程仅数十步至二百步。

第二类是安装在架座上发射的口径和形体大型火炮，多数筒内装填石、铅、铁等物，俗称"实心弹"，少数则装填爆炸性的球丸，射程一般在数百步至二三里距离，主要用于守寨和攻城，也用于野战、水战和海战。明代军队普遍装备了火器，战争的主要武器转向了使用火器。燕王朱棣与建文帝争夺帝位时，就曾使用火箭作战。永乐年间，大明王朝组建了"神机营"，这种独立炮兵建制在当时中国乃至世界各国都首屈一指。

三眼铳和四眼铳

三眼铳和四眼铳，是明军重要的单兵火药武器，原因是它可以连续释放，构成密集火力，有利于压制行动迅速的骑兵。

连子铳

连子铳是明朝嘉靖年间创制的一种连射式手铳。铳身铁质，后安木柄，自铳膛中部向后装填若干用纸筒包好的火药，火药筒之间的空隙用引线连接，并在铳身开一个圆孔，垂直插入装着铅弹的铁管。

第一枚弹丸在铳膛中与火药筒相接触。发射时，先点燃第一节火药筒中的火药，将第一枚弹丸射出。射毕后，第二枚弹丸自动落入铳膛中，第二节火药筒中的火药恰好被第一节火药筒中的药线点燃，将其射出尔后依次进行，自数枚至十几枚，提高了射速。是我国最早使用的连射式手铳。

十连珠铳

十连珠铳：10管铳，每管装10弹，共100弹，10管绕轴平行，箍合成10管铳，射击密集齐进之骑兵

连子铳：连射单兵铳，铜铁铸造，尾安木柄，铳膛后有火药，装于一节一节之小纸筒中，共用一引线，每节火药射一弹丸。铳筒中间竖插一铁筒，弹丸依次装满，首枚弹丸于铳筒中，射后第二枚弹丸自动落下，由第二节火药射发，如此反复可连射多发。

集束火箭

明代《武备志》对一窝蜂有较详细地介绍，当时的规格有多种，从3连发的神机箭，到100连发的百虎齐奔，都属于这个范畴。射程300米，连发火箭弥补了普通火箭弹道不稳定的弱点。这种武器明军已大规模使用。