他成了唯一能在李治身边走动的带刀侍卫

王及善（618年－699年），洺州邯郸（今河北邯郸）人。武则天时文昌左相（宰相）。他担任内史时，人称为“鸠集凤池”。陪葬昭陵。

王及善十四岁时候，接了父亲的班，袭爵邢国公。唐高宗时，太子李旦请群臣喝酒，命令大臣们一个个在他跟前翻跟斗取乐。

孝敬之居春宫，因宴集命宫官掷倒。掷倒伎，以筋斗、倒立等为主。貌似是从印度传进来的一种杂技。

到了王及善这儿，王及善说，这是您宫中乐官该干的事，我的工作职责不是干这个。李旦一听，马上跟王及善道歉，把他打发回家了。李治听说后，对他此举特别赏识，赏赐了一百匹绸缎。

没多久成为李治的贴身侍卫，李治说，我就是觉着你忠诚谨慎，所以给了你三品高官。别人除非搜身根本到不了我跟前，只有你可以佩戴大横刀在我身边随意行动，你难道不感觉你这个官职很尊贵吗。

武则天时期，王及善老了，退职在家休养。后来契丹人在山东作乱，武则天就让他前去平叛，边境有难，你虽然病了，也给我走一遭。可以带着老婆孩子一起去，每天走上三十里就行，不着急。然后问朝廷大事，王及善说了十多条意见，武则天说，你不要去边境了。就留在我身边当参谋吧。

彼末事也，此为本也，卿不可行。

来俊臣坐事系狱，武则天念在他给自己做了很多事，不想杀。王及善说，俊臣凶狡不轨，所信任者皆屠贩小人，所诛戮者多名德君子。臣愚以为若不剿绝元恶，恐摇动朝廷，祸从此始。

武则天听了他的意见。

王及善虽然没有学术，但是为官清正，临事难夺，有大臣之节。张易之兄弟请人吃饭，在武则天旁边没大没小，王及善看不惯，总跟武则天提意见。武则天也烦了，跟他说，你老了，不要再参加这种场合了，回家把老婆孩子管好就行了。

王及善于是跟武则天请假，一个月不上班，武则天也不管他，爱上不上。王及善说，哪有身为一个中书令却一天见不到皇帝的道理，皇帝的心思我知道了。于是请求退休，递了三次辞职信武则天都不签字。

圣历二年，拜文昌左相，旬日而薨，年八十二。

武则天为他废朝三日，赠益州大都督，谥曰贞，陪葬乾陵。